Plataforma Aérea

Dimensiones totales 2110 × 2127 × 555 mm (cuando las hélices están desplegadas)
1280 × 1280 × 550 mm (cuando las hélices están plegadas)
Distancia entre ejes del motor simétrico 1560mm
Material del brazo Aleación de aluminio
Peso 29,2 kg (incluidas la batería y el recipiente de líquido vacío)
Dimensiones de transporte 1250 × 890 × 630 mm
Grado impermeable IP67

 

 

Parámetros de vuelo

Peso máximo de despegue 49 kg
Relación máxima de peso de empuje 1.6
Precisión de vuelo estacionario (buena señal GNSS) RTK habilitado: ±10 cm (horizontal), ±10 cm (vertical)
RTK desactivado: ±0,6 m (horizontal), ±0,3 m (vertical)
(función de radar activada: ±0,1 m)
Bateria Se aplica la batería inteligente B13960S
Velocidad de vuelo operativa máxima 8 m/s
Duración de desplazamiento 15 min (sin carga a 20 000 mAh y peso de despegue: 29,2 kg)
7 min (con carga completa a 20 000 mAh y peso de despegue: 49 kg)
* Probado en un entorno cercano al nivel del mar con una velocidad del viento inferior a 3 m/s. Solo por referencia
Peso nominal de despegue 48,1 kg (pulverización)
48,1 kg (para untar)
Relación de carga
0.4
Tiempo de navegación continuo de alta precisión sin señal ≤ 600 s
Temperatura de funcionamiento recomendada -10 ℃ a 40 ℃
Velocidad máxima de vuelo (buena señal GNSS) 10 m/s
Altitud máxima de vuelo

4.000m

* La carga máxima debe reducirse en un 12 % por cada 1000 m adicionales de altitud

 

 

Sistema de pulverización RevoSpray™
Tanque de líquido inteligente

 

Volumen 20 L
Sensor Sensor del nivel del líquido

Boquilla

 

Número de boquillas 2
Velocidad de rotación de la bandeja de pulverización 1000~16000 rmp/min
Ancho de pulverización 5~10 m (El valor de la franja de rociado es un valor probado para varias alturas de operación y velocidad del viento, solo como referencia)
Tamaño de atomización 60~400 μm (según el entorno operativo real, el flujo de pulverización y otros factores)

Bomba peristáltica

 

Cantidad 2
Voltage 50V
Caudal máximo del sistema 10 L/min
Caudal máximo (bomba única) 5 L/min

Sistema de esparcimiento RevoCast™

 

Capacidad 25L
Peso 5,5 kg
Grado impermeabilidad IP65
Tamaño de gránulo aplicable 1-10 mm (gránulo seco y sólido)
Temperatura de funcionamiento 0~40℃
Temperatura de almacenamiento 0~40℃
Ancho de extensión 4-10 m (sujeto a la altitud de operación, tipos de semillas, dosificación y velocidad de rotación de los discos esparcidores)

XAG RealTerra™

Sensor de imagen Sensor CMOS de 12M de 1/2,3 pulgadas
Lente FOV 112° 2,7 mm/16,8 mm (equivalente a 35 mm)
Obturador mecánico 1/200-1/2000 s
Formato de imagen JPG
Energía 10W
Temperatura de funcionamiento óptima 10-40 ℃

Cámara PSL

Dimensiones 50 × 36,7 × 29 mm
Resolución de video 720P/1080P
Cuadros por segundo 30fps
Sensor de imagen Sensor CMOS 2M de 1/2,95 pulgadas
Formato de codificación de video H.264
Longitud focal 2,75 mm
Sistema de detección y evitación de obstáculos
Radar dinámico
Modelo RD2436
Energía 6 vatios
Modo de detección Imágenes de ondas milimétricas, MTMR
Parámetros de detección Posición del obstáculo, distancia, dirección del movimiento, velocidad relativa
Rango de detección 1,5~40m
Campo de visión (FOV) horizontales ±40°; Verticales ±45°
Voltaje 24~60 V
Frecuencia de operación 24 GHz
Altura relativa de evasión segura de obstaculos ≥ 1,5 m
Distancia de evasión segura de obstáculos 2,5 m (Distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que el UAV frena y flota de manera estable)
Velocidad relativa de evasión segura de obstáculos ≤ 6 m/s

Radar de terreno

Modelo TR24S100
Energía 1,5 vatios
Modo de detección onda milimétrica
Rango de medición de altura 0,5 m~100 m
Voltaje 5,8 V
Frecuencia de operación 24 GHz
Rango de altura fija 1m-30m
Gradiente máximo 45° (a una velocidad de vuelo de ≤ 2 m/s)

Sistema de propulsión

Motor

Modelo A25
Valor KV 85 rpm/V
Potencia nominal (motor único) 1500W
Dimensión (Estator) 80 × 25 mm
Tensión máxima (motor único) 20 kg

Controlador de velocidad electrónico

Modelo VC13180
Corriente máxima de funcionamiento continuo 180A
Voltaje de funcionamiento máximo 56,6 V (13S Lipo)

Hélice plegable

Modelo P40128
Peso de una sola hoja 162 gramos
Diámetro x paso de tornillo 40 × 12,8 pulgadas
Peso bruto 440 gramos
Sistema de comunicación y control
Palo de control inteligente
Modelo ACS2(B)
Frecuencia de funcionamiento 2,4 GHz
Rango máximo de señal (sin interferencia/obstrucción) 1km
Temperatura ambiente de funcionamiento -20~60℃
Dispositivo Compatible
UAV agrícola XAG V40
UAV agrícola XAG P40
El consumo de energía
4 W (sin módulo RTK), 8-9 W (con módulo RTK)
Temperatura ambiente para cargar 5~45℃
Sistema de poder
Batería de sobrealimentación inteligente
Modelo B13960S
Capacidad nominal 20 Ah (962 Wh)
Carga rápida 56,55 V/50 A/2800 W
Temperatura ambiente para cargar 10~45℃
Batería Batería de polímero de litio 13S
Salida nominal 48,1 V/120 A/5500 W
Sobrealimentación 56,55 V/80 A/4500 W

Estación de súper carga automática

Modelo GC4000+
Número de cilindros Una
Puesta en marcha Arranque eléctrico
Capacidad del tanque 15L
Encendido Chispa de ignición
Sin velocidad de carga 2600 rpm
Potencia de carga nominal 3,4 kilovatios
Vida de servicio >1000 horas
Emisión de Contaminantes GB Etapa II
Dimensiones 482 × 417 × 475 mm
Peso neto 31,5 kg
Índice de compresión 8,5:1
Toma de aire Respiración Natural
El consumo de combustible
≤0.6L/KW.h(25 ℃,0 altitud,92# gasolina sin plomo
bajo estándares nacionales @ potencia de carga de 3.4KW
Ruido ≤88db(A)@1M
Salida máxima 5,1 kilovatios
Desplazamiento total
223CC